世界上最早的药物牙粉配方，要算是我国梁代《类苑》中所载的“口齿乌髭”牙膏配方了。
    根据宋·张杲写的《医说》中记载，梁代刘峻著有《类苑》一书。刘峻又叫刘孝标，他在书中提到一首“西狱华山峰碑载口齿乌髭歌”，其内容如下：猪牙皂角及生姜，西国升麻蜀地黄；木律旱莲槐角子，细辛荷叶要相当。青盐等分同烧爆，研熬将来使更良；揩齿牢牙髭鬓黑，谁知世上有仙方。
    按我们祖国医学对个人卫生早就给予足够的重视，早在三千多年前的商代，就知道晨起要洗漱。在商代的甲骨文中。早有龋齿的记载，因此，注意牙齿的保健是不足为奇的。
    为了进一步促进牙齿的健康，人们终于发明了用药物揩牙的配方。这首“口齿乌髭歌”中所提到的药物，包括皂角、生姜、升麻、地黄、旱莲草、槐角、细辛、荷叶、青盐等这些成份，有清热、杀菌、凉爽的性能，把这些药合煅后，研成了细末，用它来揩牙，的确具有健齿、杀菌的作用，刷牙以后，口腔有冰凉芳香的感觉。
    为了保持牙齿的健康，除去注意洗漱口腔外，还开始注意刷牙，古代称为指齿。最早的指齿只是用手指把刷牙药末揩入齿间。以后，就发明了刷牙的工具了。唐?王焘的《外台秘要》卷二十二除记载有药物牙粉外，还写道：“升麻半两、白芷、藁本、细辛、沉香各三分，寒水石六分研，右六味铸筛为散。每朝杨柳枝头咬软，点取药揩齿，香而光洁。”这是用柳枝咬成刷状软头，蘸药揩齿。可以说这是最早的牙刷。