供奉于内庭的医师或医疗机构，自古已有，虽然其官职设置及其体制各朝有异，但宫廷医学学派的形成与流传是一脉相承的。
    自金代始设，元、明、清沿袭的太医院，实际上是管理全国医药、医学教育，同时承担宫廷医疗服务的机构。元、明、清三代太医院均建在北京，使北京中医的医家构成及学术体系中融入太医的余绪，这对于北京中医的发展是得天独厚的宝贵财富。太医临症的共同特点大致可以概括为辨证分析严谨，组方遣药平和，重视养生保健，善于调理脾胃。另外，清代上驷院绰班处的创伤外科，是宫廷医学在急症外科学上的发展，至今仍在中医骨伤科临床实践中发挥着积极的作用。